はじめに

- The Linux Foundation
- Linux Foundationトレーニング
- Linux Foundation 認定
- 演習、解答、リソース
- 演習

第1章コース紹介

- 概要とコースの流れ

第2章 Zephyr概要

- Zephyrエコシステム
- Zephyrのインストールと使用

第3章 Zephyr ビルドシステム

- ツールチェーンとZephyr SDK
- Zephyr CMake関数
- アプリケーション構造
- コード構造
- 演習：Zephyrの開始とwestの使用

第4章 Zephyr の設定

- アプリケーションの観点から見たKconfig
- 構成フラグメント
- デバイスツリー構文
- デバイスツリーオーバーレイ
- 演習：デバイスツリーオーバーレイの作成

第5章 West

- リポジトリ管理
- West コマンド
- 演習：カスタム west マニフェストの作成

第6章 Zephyr の基礎

- 共通サブシステム: GPIO、I2C
- DeviceTree仕様構造体dt_spec
- プリプロセッサメタプログラミングマクロ
-データ構造
- シェル
- 演習：Zephyr での X-Macros の使用と CONTAINER_OF の理解

第7章スレッド管理

- スレッドの基礎
- メインスレッドとアイドルスレッド
- システムの初期化
- 遅延とタイムアウト
- 演習：スレッドの作成と管理
- 演習：定期的なスレッドの作成

第8章トレースとログ

- トレースのスケジュール設定
- スレッドアナライザー
- ロギング
- 演習：Tracealyzer を使用したビジュアルトレース診断用の構成オーバーレイの作成

第9章メモリ管理

- メモリの概要
- 反復可能なセクション
- 動的メモリマネージャー
- スタックメモリ分析
- スタックオーバーフロー検出
- 演習：Zephyr における動的メモリ割り当ての理解
- 演習：スレッド情報の表示とスタックオーバーフローの検出

第10章ユーザーモード

- メモリドメイン
- システムコール

第11章従来のマルチスレッドプリミティブ

- 相互排除
- クリティカルセクションとスピンロック
- セマフォ
- ポーリング
- 演習：生産者と消費者の問題、同期、同時アクセスの問題の回避

第12章スレッド間通信

- メッセージキュー (MSGQ) とキュー
- メールボックス
- ゼファーバス（Zbus）
- ラボ: メッセージキューを使用して印刷ゲートキーパースレッドを作成する
- ラボ: メールボックスを使用した同期通信

第13章割り込み管理

- ゼファーの中断
- ハンドラースレッド
- ワークキュー
- ラボ: 複数のイベントを待機し、安全な API を中断する方法を理解する
- ラボ: 割り込みからスレッドにキューを使用してデータを渡す方法を理解する
- ラボ: 割り込みからカスタム WorkQueue への作業項目の作成と送信

第14章モジュール

- 新しいモジュールの作成
- モジュール構造
- ラボ: 基本モジュールの作成

第15章 Kconfigシンボルの記述

- Kconfig構文
- Kconfig拡張機能
- ラボ: カスタム Kconfig オプションを使用するモジュールの作成と構成

第16章デバイスドライバーアーキテクチャ

- デバイスドライバーモデル
- デバイスの定義と割り当て
- ドライバーとデバイスツリーのマッチング
- デバイスツリーバインディング
- 標準および共通プロパティ
- 割り込みとデバイス
- ラボ: Zephyrデバイスドライバーモデルを尊重し、デバイスを定義するドライバーを作成する
- ラボ: カスタムデバイスツリーとKconfigを使用するドライバーの作成

第17章電源管理

- システム電源管理
-デバイスの電力管理
- パワードメイン
- ラボ: 電源管理サブシステムと互換性のあるドライバーの作成

最後に

- 評価サーベイ

Zephyr RTOS Programming (AC6401)

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