このインストラクター主導のコースでは、組み込みLinux製品を開発するためのステップバイステップのフレームワークを提供します。クロスコンパイラーから始めて、開発システム、ブートローダー、カーネル、ドライバー、デバイスツリー、およびユーザースペースルートファイルシステムを構築するときに行う必要のあるすべてのさまざまなソフトウェアと決定について学習します。家庭用電化製品、軍事、医療、産業、自動車産業で使用されているものとして。 RISC-Vベースのエミュレートされた開発ターゲットを備えたハンズオンラボでは、学生はクラスでカバーされるシステムのさまざまな部分のコーディングと構築の両方を練習できます。
インストラクター主導のコース
Embedded Linux Development (LFD450)
対象者
このコースは、組み込みLinux製品をゼロから開発する必要がある経験豊富な開発者を対象としています。
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学習内容
このコースでは、カーネルをカスタム組み込みプラットフォームに適合させることに関連する重要なポイントを強調しながら、Linuxカーネルアーキテクチャについて学びます。このコースでは、プロジェクトの制約を満たすためにシステムのサイズを適切に設定する手法、組み込みプロジェクトのクロス開発環境を構築するために利用できる多数のリソース、組み込みシステムの目標と制約を満たすためにライブラリとアプリケーションのユーザー空間にデータを投入するために利用できるオプションについても説明します、 もっと。
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身につく知識
このコースでは、組み込みLinuxデバイスの開発に必要なツールとテクニックを使用する準備をします。
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はじめに
- あなたについて
- The Linux Foundation
-著作権および機密情報なし
- Linux Foundationトレーニング
- 認証プログラムとデジタル バッジ
- Linuxディストリビューション
- プラットフォーム
- システムの準備
- Linuxにおける変化
- ドキュメントとリンク
準備
-仮想マシンのインストール
- プロシージャ
- 演習
OSSプロジェクトでの作業方法**
-コードがどこから来ているかを知る：DCOとCLA
- メインラインの近くでセキュリティと品質を保つ
- プロジェクトのDNAを研究して理解する
- スクラッチするべき部分を見つけ出す
- メンテナーおよび彼らのワークフローやメソッドを特定する
- 早い段階で意見を訊き、オープンに作業する
- 大きなコード ダンプではなく、差分のコードをコントリビュートする
- エゴを捨てよう。敏感にならないように。
- 忍耐強く、長期的な関係を築き、助けの手を差し伸べよう
組み込みおよびリアルタイムシステムの概念
-保護の動機
-既製（OTS）
-埋め込まれた警告
-リアルタイムオペレーティングシステム
-リアルタイムLinux
-カスタムハードウェアアシスタンス
- リソース
クロス開発環境：目標とニーズ
-なんで難しいの？
-プロジェクトの目標に関する考慮事項
-追加のディスカッションへのリンク
- 演習
Kbuildシステム
-Kbuild Makefile
-Kconfigの基本
-Kconfigの検索
クロス開発ツールチェーン
-組み込みのLinuxディストリビューションクロスコンパイラ
-リナロ
-CodeSourcery
--crosstool-ng
-ビルドルート
-OpenEmbedded
-Yocto Project
-Clang
- 演習
QEMU
-なぜQEMUを使用するのですか？
-エミュレートされたアーキテクチャ
-画像フォーマット
- 演習
uSDからのターゲット開発ボードの起動
-SWをuSDカードに取り込む
-フラッシュからの起動
-なぜuSDカードを使用するのは悪い考えですか？
- 演習
イーサネットを介したターゲット開発ボードの起動
-開発するためのより簡単な方法
-TFTPおよびNFSrootを使用したブートシーケンス
-ラボの目的
- 演習
ブートローダーとU-Boot
-一部のGPLBIOS
-一部のGPLブートローダー
-Das U-Boot
-U-Bootコマンドライン
-U-Boot環境
- 演習
カーネル構成、コンパイル、起動
- 演習
デバイスドライバ**
-デバイスノード
-キャラクタードライバー
- 例
- 演習
デバイスツリー
-デバイスツリーが実行することと実行しないこと
-デバイスツリーの構文
-デバイスツリーウォークスルー
-デバイスツリーバインディング
-ブートローダーでのデバイスツリーのサポート
-ドライバーでのデバイスツリーデータの使用
-古いドライバーの共存と変換
- 演習
ターゲットファイルシステムのパッケージング
-ディレクトリ：調査
-組み込みファイルシステムタイプ
ターゲットルートファイルシステムのビルド
- 演習
ルートファイルシステムの選択
--udevとBusyBoxmdev
--Systemd
-Cライブラリの選択
- 演習
uClibcの構成
- 演習
別の代替Cライブラリ：musl **
-muslのBuildRootの構成
- 演習
BusyBoxユーティリティスイートを構築
-Buildrootと統合
- 演習
カーネルの監視とデバッグ
-Ftrace、Trace-Cmd、Kernelshark
-パフォーマンス
-perfの使用
-sysctl
-SysRqキー
--oopsメッセージ
-カーネルデバッガー
--debugfs
適切なサイズ
-カーネルサイズのインベントリを作成する
メモリテクノロジーデバイス（フラッシュメモリファイルシステム）
-NAND vs. NOR vs. eMMC
-ドライバーおよびユーザーモジュール
-フラッシュファイルシステム
圧縮ファイルシステム
-MTDパーティションへの展開
- 演習
システムのアップグレード
-更新戦略
-構築済みのアップグレードシステム
- 演習
リアルタイム拡張
-PREEMPTRTプロジェクト
-リアルタイムチェックリスト
まとめと評価サーベイ
カーネルアーキテクチャプレビュー
-モノリシックカーネルとマイクロカーネル
-メインカーネルタスク
-ユーザースペースとカーネルスペース
カーネルソースツリーの概要
-カーネルブラウザ
-カーネル構成ファイル
-なんで難しいの？パート2
カーネルプログラミングプレビュー
--kernel-doc
-一般的なカーネルルーチンとメソッドの使用
-エラー番号、カーネル出力の印刷、syslogd
-タスク構造
-メモリ割り当て
-ユーザーとカーネルスペース間でのデータの転送
モジュール
-ささいな例
-モジュールのコンパイル
-モジュールと組み込み
-モジュールユーティリティ
-自動モジュールロード
-モジュール使用回数
-モジュールライセンス
-シンボルのエクスポート
-シンボルの解決**
- 演習
基本的なターゲット開発ボードのセットアップ
- 演習
uSDからのターゲット開発ボードの起動
- 演習
イーサネットを介したターゲット開発ボードの起動
-TFTPおよびNFSrootを使用したブートシーケンス
-ラボの目的
- 演習
これらのセクションは、部分的にまたは全体を
オプションとして考えることができます。これらのセクションには、
背景となる参考資料、専門的なトピック、または高度なテーマが含まれています。
講師は、教室での経験や時間の制約に応じて、
これらをカバーするかしないかを選択することができます。
前提条件
2023年5月
このコースはとても気に入りました。次回のコースではカーネル開発についてさらに詳しく見ていきたいと思っています。とても楽しかったし、これらのトピックについて深く知ることができました。本当にたくさんのことを学びましたし、とても楽しかったです！
2023年5月
コースの強度と、ラボの数が気に入りました。すべてを吸収したふりをするつもりはありませんが（Kubernetesはかなり密集しています！）、提供された配布物にすべてのステップが明示的に配置されているため、何度も何度も資料を再検討できます。
2023年2月
私はクラスを楽しんだ。
2023年2月
デバイスツリーについて学びました。
2023年2月
トムは非常に辛抱強く、エクササイズ中に問題が発生した場合に助けになり、誰も置き去りにならないように気を配りました。
$3250
2023年6月12日～15日
午前9:00から午後5:00まで
仮想、インストラクター主導
保証 このコースは最小クラスサイズに達したため、予定日に実行されることが保証されています。
2023 年 8 月 7 日～10 日
9:00 am-5：00pmヨーロッパ/ロンドン
仮想、インストラクター主導
2023年8月21日～24日
午前9:00から午後5:00まで
仮想、インストラクター主導
保証 次の登録あり
クラスは、次回の登録時に実行されることが保証されます。
- -
ライブ（クラスルーム）
インストラクター主導の4日間の授業
演習問題と宿題
リソースとコースマニュアル
修了証
デジタル バッジ
