はじめに

- 目的
- 対象受講者
- The Linux Foundation
-著作権および機密情報なし
- Linux Foundationトレーニング
- 認定プログラムおよびデジタルバッジ
- Linuxディストリビューション
- プラットフォーム
- システムの準備
- Linuxにおける変化
- ドキュメントとリンク

準備

- Linuxディストリビューション
-仮想マシンのインストール
- プロシージャ
- 演習

OSSプロジェクトでの作業方法**

- 適切に貢献するには
-コードがどこから来ているかを知る：DCOとCLA
- メインラインの近くでセキュリティと品質を保つ
- プロジェクトのDNAを研究して理解する
- スクラッチするべき部分を見つけ出す
- メンテナーおよび彼らのワークフローやメソッドを特定する
- 早い段階で意見を訊き、オープンに作業する
- 大きなコードダンプではなく、差分のコードをコントリビュートする
- エゴを捨てよう。敏感にならないように。
- 忍耐強く、長期的な関係を築き、助けの手を差し伸べよう

組み込みおよびリアルタイムシステムの概念

- 基本概念
-保護の動機
-既製（OTS）
-埋め込まれた警告
-リアルタイムオペレーティングシステム
-リアルタイムLinux
-カスタムハードウェアアシスタンス
- リソース

クロス開発環境：目標とニーズ

- 前書き
-なんで難しいの？
-プロジェクトの目標に関する考慮事項
-追加のディスカッションへのリンク
- 演習

Kbuildシステム

- 前書き
-Kbuild Makefile
-Kconfigの基本
-Kconfigの検索

クロス開発ツールチェーン

-コンパイラトリプレット
-組み込みのLinuxディストリビューションクロスコンパイラ
-リナロ
-CodeSourcery
--crosstool-ng
-ビルドルート
-OpenEmbedded
-Yocto Project
-Clang
- 演習

QEMU

-QEMUとは何ですか？
-なぜQEMUを使用するのですか？
-エミュレートされたアーキテクチャ
-画像フォーマット
- 演習

uSDからのターゲット開発ボードの起動

-なぜuSDカードを使用するのですか？
-SWをuSDカードに取り込む
-フラッシュからの起動
-なぜuSDカードを使用するのは悪い考えですか？
- 演習

イーサネットを介したターゲット開発ボードの起動

-仮想ハードウェアの使用
-開発するためのより簡単な方法
-TFTPおよびNFSrootを使用したブートシーケンス
-ラボの目的
- 演習

ブートローダーとU-Boot

-ブートコードステージ
-一部のGPLBIOS
-一部のGPLブートローダー
-Das U-Boot
-U-Bootコマンドライン
-U-Boot環境
- 演習

カーネル構成、コンパイル、起動

-開発ボード用のカーネルの構成
- 演習

デバイスドライバ**

-デバイスの種類
-デバイスノード
-キャラクタードライバー
- 例
- 演習

デバイスツリー

-デバイスツリーとは何ですか？
-デバイスツリーが実行することと実行しないこと
-デバイスツリーの構文
-デバイスツリーウォークスルー
-デバイスツリーバインディング
-ブートローダーでのデバイスツリーのサポート
-ドライバーでのデバイスツリーデータの使用
-古いドライバーの共存と変換
- 演習

ターゲットファイルシステムのパッケージング

-組み込みファイルシステムの目標
-ディレクトリ：調査
-組み込みファイルシステムタイプ

ターゲットルートファイルシステムのビルド

-ラボの目的
- 演習

ルートファイルシステムの選択

-SysVinitとBusyBoxinit
--udevとBusyBoxmdev
--Systemd
-Cライブラリの選択
- 演習

uClibcの構成

-NFS用のuClibcの構成
- 演習

別の代替Cライブラリ：musl **

--muslとは何ですか？
-muslのBuildRootの構成
- 演習

BusyBoxユーティリティスイートを構築

-基本的な仕組み
-Buildrootと統合
- 演習

カーネルの監視とデバッグ

-トレースとプロファイリング
-Ftrace、Trace-Cmd、Kernelshark
-パフォーマンス
-perfの使用
-sysctl
-SysRqキー
--oopsメッセージ
-カーネルデバッガー
--debugfs

適切なサイズ

-頻繁に必要とされる組み込みコンポーネント
-カーネルサイズのインベントリを作成する

メモリテクノロジーデバイス（フラッシュメモリファイルシステム）

-MTDデバイスとは何ですか？
-NAND vs. NOR vs. eMMC
-ドライバーおよびユーザーモジュール
-フラッシュファイルシステム

圧縮ファイルシステム

-SquashFS
-MTDパーティションへの展開
- 演習

システムのアップグレード

-いつ更新する必要がありますか？
-更新戦略
-構築済みのアップグレードシステム
- 演習

リアルタイム拡張

-予測可能性とプリエンプションおよびロック
-PREEMPTRTプロジェクト
-リアルタイムチェックリスト

最後に

- 評価サーベイ

カーネルアーキテクチャプレビュー

-LinuxおよびUNIX
-モノリシックカーネルとマイクロカーネル
-メインカーネルタスク
-ユーザースペースとカーネルスペース

カーネルソースツリーの概要

-カーネルソースのインストールとレイアウト
-カーネルブラウザ
-カーネル構成ファイル
-なんで難しいの？パート2

カーネルプログラミングプレビュー

-コーディングスタイル
--kernel-doc
-一般的なカーネルルーチンとメソッドの使用
-エラー番号、カーネル出力の印刷、syslogd
-タスク構造
-メモリ割り当て
-ユーザーとカーネルスペース間でのデータの転送

モジュール

-モジュールとは何ですか？
-ささいな例
-モジュールのコンパイル
-モジュールと組み込み
-モジュールユーティリティ
-自動モジュールロード
-モジュール使用回数
-モジュールライセンス
-シンボルのエクスポート
-シンボルの解決**
- 演習

基本的なターゲット開発ボードのセットアップ

-ラボの目的
- 演習

uSDからのターゲット開発ボードの起動

-ラボの目的
- 演習

イーサネットを介したターゲット開発ボードの起動

-開発するためのより簡単な方法
-TFTPおよびNFSrootを使用したブートシーケンス
-ラボの目的
- 演習

2025年3月

講師は業界経験と実務経験を持っていました。

各ステップを学習し、自分のマシンで実行します。

教材の各章を使って段階的に構築していくことができたのが気に入りました。

関連資料が十分にカバーされており、講師の関連する個人的経験も紹介されています。

2024年10月

このコースでは、多くの Linux トピックに関する優れた背景情報が提供されました。

組み込み Linux のさまざまなコンポーネントについて学ぶのが楽しかったです。

この本で扱われているトピックは興味深く、私が期待していた範囲を超えていたと思います。また、実験は比較的スムーズに進んだと思いますし、授業についていくのに役立った教科書も気に入りました。

私はこの研究分野の広さがとても気に入りました。そして今では、組み込みハードウェア用のファイルシステムをどのようにセットアップ/コンパイルできるかについて、はるかに深い理解が得られたように感じています。

組み込み開発に使用されるさまざまなツールチェーン、ツール、ソフトウェア、パッケージについて学び、Linux 開発がどのように行われるかを理解できたのは良かったです。

実験室での演習は、筋肉の記憶を構築するという点で素晴らしく、抽象化されすぎませんでした。

授業は最初から最後まで、既存の知識を基に非常に論理的に進んでいったように思いました。

2024年7月

実践的なセッション、トレーナーの経験からの洞察、そして素晴らしい雰囲気。

最初から最終システムまで、全体像がよくわかりました。

数多くのソリューションの大きな概要。

デバイスツリーとリアルタイム拡張について学ぶのが楽しかったです。

何もないところから何かを構築し、完全に機能する環境を構築するまでの現実的な手順。これらの手順により、すべてがどのように機能するかを理解できました。

Embedded Linux Development (LFD450)

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