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インストラクター主導のコース

Embedded Linux Development (LFD450)

このインストラクター主導のコースでは、組み込みLinux製品を開発するためのステップバイステップのフレームワークを提供します。クロスコンパイラーから始めて、開発システム、ブートローダー、カーネル、ドライバー、デバイスツリー、およびユーザースペースルートファイルシステムを構築するときに行う必要のあるすべてのさまざまなソフトウェアと決定について学習します。家庭用電化製品、軍事、医療、産業、自動車産業で使用されているものとして。 RISC-Vベースのエミュレートされた開発ターゲットを備えたハンズオンラボでは、学生はクラスでカバーされるシステムのさまざまな部分のコーディングと構築の両方を練習できます。

対象者

このコースは、組み込みLinux製品をゼロから開発する必要がある経験豊富な開発者を対象としています。
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学習内容

このコースでは、カーネルをカスタム組み込みプラットフォームに適合させることに関連する重要なポイントを強調しながら、Linuxカーネルアーキテクチャについて学びます。このコースでは、プロジェクトの制約を満たすためにシステムのサイズを適切に設定する手法、組み込みプロジェクトのクロス開発環境を構築するために利用できる多数のリソース、組み込みシステムの目標と制約を満たすためにライブラリとアプリケーションのユーザー空間にデータを投入するために利用できるオプションについても説明します、 もっと。
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身につく知識

このコースでは、組み込みLinuxデバイスの開発に必要なツールとテクニックを使用する準備をします。
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おもなテーマ
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はじめに
- 目的
- あなたについて
- The Linux Foundation
-著作権および機密情報なし
- Linux Foundationトレーニング
- 認証プログラムとデジタル バッジ
- Linuxディストリビューション
- プラットフォーム
- システムの準備
- Linuxにおける変化
- ドキュメントとリンク
準備
- Linuxディストリビューション
-仮想マシンのインストール
- プロシージャ
- 演習
OSSプロジェクトでの作業方法**
- 適切に貢献するには
-コードがどこから来ているかを知る:DCOとCLA
- メインラインの近くでセキュリティと品質を保つ
- プロジェクトのDNAを研究して理解する
- スクラッチするべき部分を見つけ出す
- メンテナーおよび彼らのワークフローやメソッドを特定する
- 早い段階で意見を訊き、オープンに作業する
- 大きなコード ダンプではなく、差分のコードをコントリビュートする
- エゴを捨てよう。敏感にならないように。
- 忍耐強く、長期的な関係を築き、助けの手を差し伸べよう
組み込みおよびリアルタイムシステムの概念
- 基本概念
-保護の動機
-既製(OTS)
-埋め込まれた警告
-リアルタイムオペレーティングシステム
-リアルタイムLinux
-カスタムハードウェアアシスタンス
- リソース
クロス開発環境:目標とニーズ
- 前書き
-なんで難しいの?
-プロジェクトの目標に関する考慮事項
-追加のディスカッションへのリンク
- 演習
Kbuildシステム
- 前書き
-Kbuild Makefile
-Kconfigの基本
-Kconfigの検索
クロス開発ツールチェーン
-コンパイラトリプレット
-組み込みのLinuxディストリビューションクロスコンパイラ
-リナロ
-CodeSourcery
--crosstool-ng
-ビルドルート
-OpenEmbedded
-Yocto Project
-Clang
- 演習
QEMU
-QEMUとは何ですか?
-なぜQEMUを使用するのですか?
-エミュレートされたアーキテクチャ
-画像フォーマット
- 演習
uSDからのターゲット開発ボードの起動
-なぜuSDカードを使用するのですか?
-SWをuSDカードに取り込む
-フラッシュからの起動
-なぜuSDカードを使用するのは悪い考えですか?
- 演習
イーサネットを介したターゲット開発ボードの起動
-仮想ハードウェアの使用
-開発するためのより簡単な方法
-TFTPおよびNFSrootを使用したブートシーケンス
-ラボの目的
- 演習
ブートローダーとU-Boot
-ブートコードステージ
-一部のGPLBIOS
-一部のGPLブートローダー
-Das U-Boot
-U-Bootコマンドライン
-U-Boot環境
- 演習
カーネル構成、コンパイル、起動
-開発ボード用のカーネルの構成
- 演習
デバイスドライバ**
-デバイスの種類
-デバイスノード
-キャラクタードライバー
- 例
- 演習
デバイスツリー
-デバイスツリーとは何ですか?
-デバイスツリーが実行することと実行しないこと
-デバイスツリーの構文
-デバイスツリーウォークスルー
-デバイスツリーバインディング
-ブートローダーでのデバイスツリーのサポート
-ドライバーでのデバイスツリーデータの使用
-古いドライバーの共存と変換
- 演習
ターゲットファイルシステムのパッケージング
-組み込みファイルシステムの目標
-ディレクトリ:調査
-組み込みファイルシステムタイプ
ターゲットルートファイルシステムのビルド
-ラボの目的
- 演習
ルートファイルシステムの選択
-SysVinitとBusyBoxinit
--udevとBusyBoxmdev
--Systemd
-Cライブラリの選択
- 演習
uClibcの構成
-NFS用のuClibcの構成
- 演習
別の代替Cライブラリ:musl **
--muslとは何ですか?
-muslのBuildRootの構成
- 演習
BusyBoxユーティリティスイートを構築
-基本的な仕組み
-Buildrootと統合
- 演習
カーネルの監視とデバッグ
-トレースとプロファイリング
-Ftrace、Trace-Cmd、Kernelshark
-パフォーマンス
-perfの使用
-sysctl
-SysRqキー
--oopsメッセージ
-カーネルデバッガー
--debugfs
適切なサイズ
-頻繁に必要とされる組み込みコンポーネント
-カーネルサイズのインベントリを作成する
メモリテクノロジーデバイス(フラッシュメモリファイルシステム)
-MTDデバイスとは何ですか?
-NAND vs. NOR vs. eMMC
-ドライバーおよびユーザーモジュール
-フラッシュファイルシステム
圧縮ファイルシステム
-SquashFS
-MTDパーティションへの展開
- 演習
システムのアップグレード
-いつ更新する必要がありますか?
-更新戦略
-構築済みのアップグレードシステム
- 演習
リアルタイム拡張
-予測可能性とプリエンプションおよびロック
-PREEMPTRTプロジェクト
-リアルタイムチェックリスト
まとめと評価サーベイ
- 評価サーベイ
カーネルアーキテクチャプレビュー
-LinuxおよびUNIX
-モノリシックカーネルとマイクロカーネル
-メインカーネルタスク
-ユーザースペースとカーネルスペース
カーネルソースツリーの概要
-カーネルソースのインストールとレイアウト
-カーネルブラウザ
-カーネル構成ファイル
-なんで難しいの?パート2
カーネルプログラミングプレビュー
-コーディングスタイル
--kernel-doc
-一般的なカーネルルーチンとメソッドの使用
-エラー番号、カーネル出力の印刷、syslogd
-タスク構造
-メモリ割り当て
-ユーザーとカーネルスペース間でのデータの転送
モジュール
-モジュールとは何ですか?
-ささいな例
-モジュールのコンパイル
-モジュールと組み込み
-モジュールユーティリティ
-自動モジュールロード
-モジュール使用回数
-モジュールライセンス
-シンボルのエクスポート
-シンボルの解決**
- 演習
基本的なターゲット開発ボードのセットアップ
-ラボの目的
- 演習
uSDからのターゲット開発ボードの起動
-ラボの目的
- 演習
イーサネットを介したターゲット開発ボードの起動
-開発するためのより簡単な方法
-TFTPおよびNFSrootを使用したブートシーケンス
-ラボの目的
- 演習

**
これらのセクションは、部分的にまたは全体を
オプションとして考えることができます。これらのセクションには、
背景となる参考資料、専門的なトピック、または高度なテーマが含まれています。
講師は、教室での経験や時間の制約に応じて、
これらをカバーするかしないかを選択することができます。
前提条件
このコースは、主にLinuxを組み込みシステムに適合させる方法を学ぶことに興味のある経験豊富な開発者、プログラマー、およびエンジニアを対象としています。基本的なLinuxユーティリティに精通し、Cプログラミング言語を理解し、LinuxまたはUNIX用の開発に慣れている必要があります。クラスの前に、クラス前の準備資料が提供されます。
レビュー
2022年7月
非常によく設計されたコース。
2022年7月
あなたの知識と経験の深さは素晴らしかったです。
2022年7月
カバー範囲はとても良かったです。 Behanはコミュニケーションがとても上手で、とてもフレンドリーで親切でした。
2022年7月
インストラクターはどれほど熱心で知識が豊富でしたか。
2022年7月
本質的な内容の多くをカバーしました。