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インストラクター主導のコース

Embedded Linux Development (LFD450)

このインストラクター主導のコースでは、組み込みLinux製品を開発するためのステップバイステップのフレームワークを提供します。クロスコンパイラーから始めて、開発システム、ブートローダー、カーネル、ドライバー、デバイスツリー、およびユーザースペースルートファイルシステムを構築するときに行う必要のあるすべてのさまざまなソフトウェアと決定について学習します。家庭用電化製品、軍事、医療、産業、自動車産業で使用されているものとして。 RISC-Vベースのエミュレートされた開発ターゲットを備えたハンズオンラボでは、学生はクラスでカバーされるシステムのさまざまな部分のコーディングと構築の両方を練習できます。

対象者

このコースは、組み込みLinux製品をゼロから開発する必要がある経験豊富な開発者を対象としています。
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学習内容

このコースでは、カーネルをカスタム組み込みプラットフォームに適合させることに関連する重要なポイントを強調しながら、Linuxカーネルアーキテクチャについて学びます。このコースでは、プロジェクトの制約を満たすためにシステムのサイズを適切に設定する手法、組み込みプロジェクトのクロス開発環境を構築するために利用できる多数のリソース、組み込みシステムの目標と制約を満たすためにライブラリとアプリケーションのユーザー空間にデータを投入するために利用できるオプションについても説明します、 もっと。
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身につく知識

このコースでは、組み込みLinuxデバイスの開発に必要なツールとテクニックを使用する準備をします。
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おもなテーマ
すべて展開
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前書き
-目的
-あなたは誰ですか
-Linux Foundation
-LinuxFoundationトレーニング
-認証プログラムとデジタルバッジ
-Linuxディストリビューション
-プラットフォーム
-システムの準備
-Linuxでは状況が変わります
-ドキュメントとリンク
予選
-Linuxディストリビューション
-仮想マシンのインストール
-手順
OSSプロジェクトでの作業方法**
-適切に貢献する方法の概要
-セキュリティと品質のためにメインラインの近くにとどまる
-プロジェクトのDNAを研究して理解する
-スクラッチしたいかゆみを把握する
-メンテナとそのワークフローおよび方法を特定する
-早期の入力を取得し、オープンで作業する
-大きなコードダンプではなく、インクリメンタルビットを提供する
-あなたの自我をドアに残してください:痩せてはいけません
-辛抱強く、長期的な関係を築き、助けになりましょう
組み込みおよびリアルタイムシステムの概念
- 基本概念
-保護の動機
-既製(OTS)
-埋め込まれた警告
-リアルタイムオペレーティングシステム
-リアルタイムLinux
-カスタムハードウェアアシスタンス
-リソース
クロス開発環境:目標とニーズ
- 前書き
-なんで難しいの?
-プロジェクトの目標に関する考慮事項
-追加のディスカッションへのリンク
-ラボ
Kbuildシステム
- 前書き
-Kbuild Makefile
-Kconfigの基本
-Kconfigの検索
クロス開発ツールチェーン
-コンパイラトリプレット
-組み込みのLinuxディストリビューションクロスコンパイラ
-リナロ
-CodeSourcery
--crosstool-ng
-ビルドルート
-OpenEmbedded
-Yocto Project
-Clang
-ラボ
QEMU
-QEMUとは何ですか?
-なぜQEMUを使用するのですか?
-エミュレートされたアーキテクチャ
-画像フォーマット
-ラボ
uSDからのターゲット開発ボードの起動
-なぜuSDカードを使用するのですか?
-SWをuSDカードに取り込む
-なぜuSDカードを使用するのは悪い考えですか?
-ラボ
イーサネットを介したターゲット開発ボードの起動
-仮想ハードウェアの使用
-開発するためのより簡単な方法
-ラボの目的
-ラボ
ブートローダーとU-Boot
-ブートコードステージ
-一部のGPLBIOS
-一部のGPLブートローダー
-Das U-Boot
-U-Bootコマンドライン
-U-Boot環境
-ラボ
カーネル構成、コンパイル、起動
-開発ボード用のカーネルの構成
-ラボ
デバイスドライバ**
-デバイスの種類
-デバイスノード
-キャラクタードライバー
- 例
-ラボ
デバイスツリー
-デバイスツリーとは何ですか?
-デバイスツリーが実行することと実行しないこと
-デバイスツリーの構文
-デバイスツリーウォークスルー
-デバイスツリーバインディング
-ブートローダーでのデバイスツリーのサポート
-ドライバーでのデバイスツリーデータの使用
-古いドライバーの共存と変換
-ラボ
ターゲットファイルシステムのパッケージング
-組み込みファイルシステムの目標
-ディレクトリ:調査
-組み込みファイルシステムタイプ
ターゲットルートファイルシステムのビルド
-ラボの目的
-ラボ
ルートファイルシステムの選択
-SysVinitとBusyBoxinit
--udevとBusyBoxmdev
--Systemd
-Cライブラリの選択
-ラボ
uClibcの構成
-NFS用のuClibcの構成
-ラボ
別の代替Cライブラリ:musl **
--muslとは何ですか?
-muslのBuildRootの構成
-ラボ
BusyBoxユーティリティスイートを構築
-基本的な仕組み
-Buildrootと統合
-ラボ
カーネルの監視とデバッグ
-トレースとプロファイリング
-Ftrace、Trace-Cmd、Kernelshark
-パフォーマンス
-perfの使用
-sysctl
-SysRqキーとoopsメッセージ
-カーネルデバッガー
-ラボ
適切なサイズ
-頻繁に必要とされる組み込みコンポーネント
-カーネルサイズのインベントリを作成する
メモリテクノロジーデバイス(フラッシュメモリファイルシステム)
-MTDデバイスとは何ですか?
-NAND vs. NOR vs. eMMC
-ドライバーおよびユーザーモジュール
-フラッシュファイルシステム
圧縮ファイルシステム
-SquashFS
-MTDパーティションへの展開
-ラボ
システムのアップグレード
-いつ更新する必要がありますか?
-更新戦略
-構築済みのアップグレードシステム
-ラボ
リアルタイム拡張
-予測可能性とプリエンプションおよびロック
-PREEMPTRTプロジェクト
-リアルタイムチェックリスト
Closing and Evaluation Survey
-評価調査
基本的なターゲット開発ボードのセットアップ
-ラボの目的
-ラボ
uSDからのターゲット開発ボードの起動
-ラボの目的
-ラボ
イーサネットを介したターゲット開発ボードの起動
-開発するためのより簡単な方法
-ラボの目的
-ラボ
カーネルアーキテクチャプレビュー
-LinuxおよびUNIX
-モノリシックカーネルとマイクロカーネル
-メインカーネルタスク
-ユーザースペースとカーネルスペース
カーネルソースツリーの概要
-カーネルソースのインストールとレイアウト
-カーネルブラウザ
-カーネル構成ファイル
-なんで難しいの?パート2
カーネルプログラミングプレビュー
-コーディングスタイル
--kernel-doc
-一般的なカーネルルーチンとメソッドの使用
-エラー番号、カーネル出力の印刷、syslogd
-タスク構造
-メモリ割り当て
-ユーザーとカーネルスペース間でのデータの転送
モジュール
-モジュールとは何ですか?
-ささいな例
-モジュールのコンパイル
-モジュールと組み込み
-モジュールユーティリティ
-自動モジュールロード
-モジュール使用回数
-モジュールライセンス
-シンボルのエクスポート
-シンボルの解決**
-ラボ

**これらのセクションは、一部または全体をオプションと見なすことができます。これらには、背景の参考資料、専門的なトピック、または高度な主題が含まれています。インストラクターは、教室での経験と時間の制約に応じて、それらをカバーするかしないかを選択できます。
前提知識
このコースは、主にLinuxを組み込みシステムに適合させる方法を学ぶことに興味のある経験豊富な開発者、プログラマー、およびエンジニアを対象としています。基本的なLinuxユーティリティに精通し、Cプログラミング言語を理解し、LinuxまたはUNIX用の開発に慣れている必要があります。クラスの前に、クラス前の準備資料が提供されます。
レビュー
2021年7月
このコースは幅広いトピックをカバーしています。
2021年6月
ベハンは素晴らしい教師であり、この主題について非常に精通していました。
2021年6月
練習する時間はたくさんありましたが、同時にインストラクターは私が困っているときに助けてくれました。インストラクターは添付のトレーニングブックよりも知識が豊富で、情熱を持って共有しました。トレーニングは非常にうまく構成されていて、私の側であまりいじくり回す必要はありませんでした。
2021年5月
カールは非常にフレンドリーで、喜んで手伝ってくれました。彼は、組み込み Linux システムでの経験を説明することで、トレーニングを興味深く、親しみやすいものにしてくれました。
2021年5月
ライブとインストラクター主導のクラスは素晴らしいです!
2021年3月
素晴らしいクラス、Behanは素晴らしい先生です!組み込みLinux開発に飛び込む準備ができていると感じています。
2021年3月
インストラクターの知識がとても好きで、教科書の外にあるLinuxのトピックについても知識を得ました。
2021年3月
それは多くの地面をカバーしました。私は今、どこにもっと時間をかけて学習する必要があるかについて、はるかによく感じています。
2021年1月
コースのプレゼンターはこのトピックについて非常に精通しており、コースの内容を超えた優れた情報を提供してくれたと思います。私は彼の直接の、そして「私の友人」の説明、特に洞察に満ちたものを見つけました。
2021年1月
devkitスクリプトは非常に役に立ちました!長いqemuコマンドを入力するときに多くの時間を節約できました。また、$RESOURCESと$SOLUTIONを使用するのは良かったです。
2021年1月
私たちのインストラクターが資格のあるLinuxの第一人者であることが好きでした。
2021年1月
インストラクターは素晴らしかったです!