このインストラクター主導のコースでは、組み込みLinux製品を開発するためのステップバイステップのフレームワークを提供します。クロスコンパイラーから始めて、開発システム、ブートローダー、カーネル、ドライバー、デバイスツリー、およびユーザースペースルートファイルシステムを構築するときに行う必要のあるすべてのさまざまなソフトウェアと決定について学習します。家庭用電化製品、軍事、医療、産業、自動車産業で使用されているものとして。 RISC-Vベースのエミュレートされた開発ターゲットを備えたハンズオンラボでは、学生はクラスでカバーされるシステムのさまざまな部分のコーディングと構築の両方を練習できます。
Embedded Linux Development (LFD450)

対象者
このコースは、組み込みLinux製品をゼロから開発する必要がある経験豊富な開発者を対象としています。
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学習内容
このコースでは、カーネルをカスタム組み込みプラットフォームに適合させることに関連する重要なポイントを強調しながら、Linuxカーネルアーキテクチャについて学びます。このコースでは、プロジェクトの制約を満たすためにシステムのサイズを適切に設定する手法、組み込みプロジェクトのクロス開発環境を構築するために利用できる多数のリソース、組み込みシステムの目標と制約を満たすためにライブラリとアプリケーションのユーザー空間にデータを投入するために利用できるオプションについても説明します、 もっと。
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身につく知識
このコースでは、組み込みLinuxデバイスの開発に必要なツールとテクニックを使用する準備をします。
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- あなたについて
- The Linux Foundation
-著作権および機密情報なし
- Linux Foundationトレーニング
- 認証プログラムとデジタル バッジ
- Linuxディストリビューション
- プラットフォーム
- システムの準備
- Linuxにおける変化
- ドキュメントとリンク

-仮想マシンのインストール
- プロシージャ
- 演習

-コードがどこから来ているかを知る:DCOとCLA
- メインラインの近くでセキュリティと品質を保つ
- プロジェクトのDNAを研究して理解する
- スクラッチするべき部分を見つけ出す
- メンテナーおよび彼らのワークフローやメソッドを特定する
- 早い段階で意見を訊き、オープンに作業する
- 大きなコード ダンプではなく、差分のコードをコントリビュートする
- エゴを捨てよう。敏感にならないように。
- 忍耐強く、長期的な関係を築き、助けの手を差し伸べよう

-保護の動機
-既製(OTS)
-埋め込まれた警告
-リアルタイムオペレーティングシステム
-リアルタイムLinux
-カスタムハードウェアアシスタンス
- リソース

-なんで難しいの?
-プロジェクトの目標に関する考慮事項
-追加のディスカッションへのリンク
- 演習

-Kbuild Makefile
-Kconfigの基本
-Kconfigの検索

-組み込みのLinuxディストリビューションクロスコンパイラ
-リナロ
-CodeSourcery
--crosstool-ng
-ビルドルート
-OpenEmbedded
-Yocto Project
-Clang
- 演習

-なぜQEMUを使用するのですか?
-エミュレートされたアーキテクチャ
-画像フォーマット
- 演習

-SWをuSDカードに取り込む
-フラッシュからの起動
-なぜuSDカードを使用するのは悪い考えですか?
- 演習

-開発するためのより簡単な方法
-TFTPおよびNFSrootを使用したブートシーケンス
-ラボの目的
- 演習

-一部のGPLBIOS
-一部のGPLブートローダー
-Das U-Boot
-U-Bootコマンドライン
-U-Boot環境
- 演習

- 演習

-デバイスノード
-キャラクタードライバー
- 例
- 演習

-デバイスツリーが実行することと実行しないこと
-デバイスツリーの構文
-デバイスツリーウォークスルー
-デバイスツリーバインディング
-ブートローダーでのデバイスツリーのサポート
-ドライバーでのデバイスツリーデータの使用
-古いドライバーの共存と変換
- 演習

-ディレクトリ:調査
-組み込みファイルシステムタイプ

- 演習

--udevとBusyBoxmdev
--Systemd
-Cライブラリの選択
- 演習

- 演習

-muslのBuildRootの構成
- 演習

-Buildrootと統合
- 演習

-Ftrace、Trace-Cmd、Kernelshark
-パフォーマンス
-perfの使用
-sysctl
-SysRqキー
--oopsメッセージ
-カーネルデバッガー
--debugfs

-カーネルサイズのインベントリを作成する

-NAND vs. NOR vs. eMMC
-ドライバーおよびユーザーモジュール
-フラッシュファイルシステム

-MTDパーティションへの展開
- 演習

-更新戦略
-構築済みのアップグレードシステム
- 演習

-PREEMPTRTプロジェクト
-リアルタイムチェックリスト


-モノリシックカーネルとマイクロカーネル
-メインカーネルタスク
-ユーザースペースとカーネルスペース

-カーネルブラウザ
-カーネル構成ファイル
-なんで難しいの?パート2

--kernel-doc
-一般的なカーネルルーチンとメソッドの使用
-エラー番号、カーネル出力の印刷、syslogd
-タスク構造
-メモリ割り当て
-ユーザーとカーネルスペース間でのデータの転送

-ささいな例
-モジュールのコンパイル
-モジュールと組み込み
-モジュールユーティリティ
-自動モジュールロード
-モジュール使用回数
-モジュールライセンス
-シンボルのエクスポート
-シンボルの解決**
- 演習

- 演習

- 演習

-TFTPおよびNFSrootを使用したブートシーケンス
-ラボの目的
- 演習
これらのセクションは、部分的にまたは全体を
オプションとして考えることができます。これらのセクションには、
背景となる参考資料、専門的なトピック、または高度なテーマが含まれています。
講師は、教室での経験や時間の制約に応じて、
これらをカバーするかしないかを選択することができます。
前提条件
2023年5月
このコースはとても気に入りました。次回のコースではカーネル開発についてさらに詳しく見ていきたいと思っています。とても楽しかったし、これらのトピックについて深く知ることができました。本当にたくさんのことを学びましたし、とても楽しかったです!
2023年5月
コースの強度と、ラボの数が気に入りました。すべてを吸収したふりをするつもりはありませんが(Kubernetesはかなり密集しています!)、提供された配布物にすべてのステップが明示的に配置されているため、何度も何度も資料を再検討できます。
2023年2月
私はクラスを楽しんだ。
2023年2月
デバイスツリーについて学びました。
2023年2月
トムは非常に辛抱強く、エクササイズ中に問題が発生した場合に助けになり、誰も置き去りにならないように気を配りました。