はじめに

- 目的
- 対象受講者
- The Linux Foundation
-著作権および機密情報なし
- Linux Foundationトレーニング
- 認定プログラムおよびデジタルバッジ
- Linuxディストリビューション
- プラットフォーム
- システムの準備
- Linuxにおける変化
- ドキュメントとリンク

準備

- Linuxディストリビューション
-仮想マシンのインストール
- プロシージャ
- 演習

OSSプロジェクトでの作業方法**

- 適切に貢献するには
-コードがどこから来ているかを知る：DCOとCLA
- メインラインの近くでセキュリティと品質を保つ
- プロジェクトのDNAを研究して理解する
- スクラッチするべき部分を見つけ出す
- メンテナーおよび彼らのワークフローやメソッドを特定する
- 早い段階で意見を訊き、オープンに作業する
- 大きなコードダンプではなく、差分のコードをコントリビュートする
- エゴを捨てよう。敏感にならないように。
- 忍耐強く、長期的な関係を築き、助けの手を差し伸べよう

組み込みおよびリアルタイムシステムの概念

- 基本概念
-保護の動機
-既製（OTS）
-埋め込まれた警告
-リアルタイムオペレーティングシステム
-リアルタイムLinux
-カスタムハードウェアアシスタンス
- リソース

クロス開発環境：目標とニーズ

- 前書き
-なんで難しいの？
-プロジェクトの目標に関する考慮事項
-追加のディスカッションへのリンク
- 演習

Kbuildシステム

- 前書き
-Kbuild Makefile
-Kconfigの基本
-Kconfigの検索

クロス開発ツールチェーン

-コンパイラトリプレット
-組み込みのLinuxディストリビューションクロスコンパイラ
-リナロ
-CodeSourcery
--crosstool-ng
-ビルドルート
-OpenEmbedded
-Yocto Project
-Clang
- 演習

QEMU

-QEMUとは何ですか？
-なぜQEMUを使用するのですか？
-エミュレートされたアーキテクチャ
-画像フォーマット
- 演習

uSDからのターゲット開発ボードの起動

-なぜuSDカードを使用するのですか？
-SWをuSDカードに取り込む
-フラッシュからの起動
-なぜuSDカードを使用するのは悪い考えですか？
- 演習

イーサネットを介したターゲット開発ボードの起動

-仮想ハードウェアの使用
-開発するためのより簡単な方法
-TFTPおよびNFSrootを使用したブートシーケンス
-ラボの目的
- 演習

ブートローダーとU-Boot

-ブートコードステージ
-一部のGPLBIOS
-一部のGPLブートローダー
-Das U-Boot
-U-Bootコマンドライン
-U-Boot環境
- 演習

カーネル構成、コンパイル、起動

-開発ボード用のカーネルの構成
- 演習

デバイスドライバ**

-デバイスの種類
-デバイスノード
-キャラクタードライバー
- 例
- 演習

デバイスツリー

-デバイスツリーとは何ですか？
-デバイスツリーが実行することと実行しないこと
-デバイスツリーの構文
-デバイスツリーウォークスルー
-デバイスツリーバインディング
-ブートローダーでのデバイスツリーのサポート
-ドライバーでのデバイスツリーデータの使用
-古いドライバーの共存と変換
- 演習

ターゲットファイルシステムのパッケージング

-組み込みファイルシステムの目標
-ディレクトリ：調査
-組み込みファイルシステムタイプ

ターゲットルートファイルシステムのビルド

-ラボの目的
- 演習

ルートファイルシステムの選択

-SysVinitとBusyBoxinit
--udevとBusyBoxmdev
--Systemd
-Cライブラリの選択
- 演習

uClibcの構成

-NFS用のuClibcの構成
- 演習

別の代替Cライブラリ：musl **

--muslとは何ですか？
-muslのBuildRootの構成
- 演習

BusyBoxユーティリティスイートを構築

-基本的な仕組み
-Buildrootと統合
- 演習

カーネルの監視とデバッグ

-トレースとプロファイリング
-Ftrace、Trace-Cmd、Kernelshark
-パフォーマンス
-perfの使用
-sysctl
-SysRqキー
--oopsメッセージ
-カーネルデバッガー
--debugfs

適切なサイズ

-頻繁に必要とされる組み込みコンポーネント
-カーネルサイズのインベントリを作成する

メモリテクノロジーデバイス（フラッシュメモリファイルシステム）

-MTDデバイスとは何ですか？
-NAND vs. NOR vs. eMMC
-ドライバーおよびユーザーモジュール
-フラッシュファイルシステム

圧縮ファイルシステム

-SquashFS
-MTDパーティションへの展開
- 演習

システムのアップグレード

-いつ更新する必要がありますか？
-更新戦略
-構築済みのアップグレードシステム
- 演習

リアルタイム拡張

-予測可能性とプリエンプションおよびロック
-PREEMPTRTプロジェクト
-リアルタイムチェックリスト

クロージングと評価サーベイ

- 評価サーベイ

カーネルアーキテクチャプレビュー

-LinuxおよびUNIX
-モノリシックカーネルとマイクロカーネル
-メインカーネルタスク
-ユーザースペースとカーネルスペース

カーネルソースツリーの概要

-カーネルソースのインストールとレイアウト
-カーネルブラウザ
-カーネル構成ファイル
-なんで難しいの？パート2

カーネルプログラミングプレビュー

-コーディングスタイル
--kernel-doc
-一般的なカーネルルーチンとメソッドの使用
-エラー番号、カーネル出力の印刷、syslogd
-タスク構造
-メモリ割り当て
-ユーザーとカーネルスペース間でのデータの転送

モジュール

-モジュールとは何ですか？
-ささいな例
-モジュールのコンパイル
-モジュールと組み込み
-モジュールユーティリティ
-自動モジュールロード
-モジュール使用回数
-モジュールライセンス
-シンボルのエクスポート
-シンボルの解決**
- 演習

基本的なターゲット開発ボードのセットアップ

-ラボの目的
- 演習

uSDからのターゲット開発ボードの起動

-ラボの目的
- 演習

イーサネットを介したターゲット開発ボードの起動

-開発するためのより簡単な方法
-TFTPおよびNFSrootを使用したブートシーケンス
-ラボの目的
- 演習

2023年10月

私はベアメタル (RTOS) に関する多くの組み込み知識を持って入学したため、このコースは私のスキルレベルに適していたと思います。これは良い移行のように思え、私には馴染みのなかった組み込み Linux について多くを学ぶことができました。

私はインストラクターがとても気に入りました。彼はとても親切で、親切で、有益で、忍耐強い人でした。私は彼のトレーニングが楽しかったので、彼のためだけに別のコースも受講したいと思いました。

トムは素晴らしい人で、知識が豊富で、信じられないほど忍耐強い人だと思いました。

講師は知識が豊富で、とても丁寧に説明してくれました。興味のある分野の知識は確実に得られました。

インストラクターは非常に有能で、私たちのエラー（システム構成による）や、コース教材の管理者によって誤って作成されたエラーをすぐに修正することができました。

このコースは素晴らしく、取締役会の育成の重要な側面に焦点を当てており、それらのトピックを徹底的にカバーしていました。ラボは教育的であり、カットアンドペーストに過度に依存していないため、自分が何をしているのかを考える必要がありました。トムは講義を面白く保ち、質問がある場合にはとても親切にしてくれました。

ラボは、組み込み開発プロセスを理解する上で非常に役立ちました。 DNS サーバー、tftp を設定し、qemu を起動するための「devkit」ユーティリティは素晴らしかったです。実行中のエミュレーションのさまざまなバリエーションに対して、すべての qemu 引数を入力する必要がないのが気に入りました。新しいビルドを迅速にデプロイし、エミュレーションを再起動できるのは楽しかったです。

Embedded Linux Development (LFD450)

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