このインストラクター主導の 組み込みLinux開発 このコースでは、組み込み Linux 製品を開発するためのフレームワークを段階的に説明します。クロスコンパイラーから始めて、開発システム、ブートローダー、カーネル、ドライバー、デバイスツリー、およびユーザースペースのルートファイルシステムを構築する際に必要なすべてのさまざまなソフトウェアと決定事項のセットアップについて学びます。家庭用電化製品、軍事、医療、工業、自動車産業で使用されているものなど。 RISC-V ベースのエミュレートされた開発ターゲットを使用した実践的なラボでは、学生は、授業で取り上げたシステムのさまざまな部分のコーディングと構築の両方を練習できます。
インストラクター主導のコース
Embedded Linux Development (LFD450)
対象者
このコースは、組み込みLinux製品をゼロから開発する必要がある経験豊富な開発者を対象としています。
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学習内容
このコースでは、カーネルをカスタム組み込みプラットフォームに適合させることに関連する重要なポイントを強調しながら、Linuxカーネルアーキテクチャについて学びます。このコースでは、プロジェクトの制約を満たすためにシステムのサイズを適切に設定する手法、組み込みプロジェクトのクロス開発環境を構築するために利用できる多数のリソース、組み込みシステムの目標と制約を満たすためにライブラリとアプリケーションのユーザー空間にデータを投入するために利用できるオプションについても説明します、 もっと。
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身につく知識
このコースでは、組み込みLinuxデバイスの開発に必要なツールとテクニックを使用する準備をします。
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はじめに
- 対象受講者
- The Linux Foundation
-著作権および機密情報なし
- Linux Foundationトレーニング
- 認定プログラムおよびデジタルバッジ
- Linuxディストリビューション
- プラットフォーム
- システムの準備
- Linuxにおける変化
- ドキュメントとリンク
準備
-仮想マシンのインストール
- プロシージャ
- 演習
OSSプロジェクトでの作業方法**
-コードがどこから来ているかを知る：DCOとCLA
- メインラインの近くでセキュリティと品質を保つ
- プロジェクトのDNAを研究して理解する
- スクラッチするべき部分を見つけ出す
- メンテナーおよび彼らのワークフローやメソッドを特定する
- 早い段階で意見を訊き、オープンに作業する
- 大きなコード ダンプではなく、差分のコードをコントリビュートする
- エゴを捨てよう。敏感にならないように。
- 忍耐強く、長期的な関係を築き、助けの手を差し伸べよう
組み込みおよびリアルタイムシステムの概念
-保護の動機
-既製（OTS）
-埋め込まれた警告
-リアルタイムオペレーティングシステム
-リアルタイムLinux
-カスタムハードウェアアシスタンス
- リソース
クロス開発環境：目標とニーズ
-なんで難しいの？
-プロジェクトの目標に関する考慮事項
-追加のディスカッションへのリンク
- 演習
Kbuildシステム
-Kbuild Makefile
-Kconfigの基本
-Kconfigの検索
クロス開発ツールチェーン
-組み込みのLinuxディストリビューションクロスコンパイラ
-リナロ
-CodeSourcery
--crosstool-ng
-ビルドルート
-OpenEmbedded
-Yocto Project
-Clang
- 演習
QEMU
-なぜQEMUを使用するのですか？
-エミュレートされたアーキテクチャ
-画像フォーマット
- 演習
uSDからのターゲット開発ボードの起動
-SWをuSDカードに取り込む
-フラッシュからの起動
-なぜuSDカードを使用するのは悪い考えですか？
- 演習
イーサネットを介したターゲット開発ボードの起動
-開発するためのより簡単な方法
-TFTPおよびNFSrootを使用したブートシーケンス
-ラボの目的
- 演習
ブートローダーとU-Boot
-一部のGPLBIOS
-一部のGPLブートローダー
-Das U-Boot
-U-Bootコマンドライン
-U-Boot環境
- 演習
カーネル構成、コンパイル、起動
- 演習
デバイスドライバ**
-デバイス ノード
-キャラクタードライバー
- 例
- 演習
デバイスツリー
-デバイスツリーが実行することと実行しないこと
-デバイスツリーの構文
-デバイスツリーウォークスルー
-デバイスツリーバインディング
-ブートローダーでのデバイスツリーのサポート
-ドライバーでのデバイスツリーデータの使用
-古いドライバーの共存と変換
- 演習
ターゲットファイルシステムのパッケージング
-ディレクトリ：調査
-組み込みファイルシステムタイプ
ターゲットルートファイルシステムのビルド
- 演習
ルートファイルシステムの選択
--udevとBusyBoxmdev
--Systemd
-Cライブラリの選択
- 演習
uClibcの構成
- 演習
別の代替Cライブラリ：musl **
-muslのBuildRootの構成
- 演習
BusyBoxユーティリティスイートを構築
-Buildrootと統合
- 演習
カーネルの監視とデバッグ
-Ftrace、Trace-Cmd、Kernelshark
-パフォーマンス
-perfの使用
-sysctl
-SysRqキー
--oopsメッセージ
-カーネルデバッガー
--debugfs
適切なサイズ
-カーネルサイズのインベントリを作成する
メモリテクノロジーデバイス（フラッシュメモリファイルシステム）
-NAND vs. NOR vs. eMMC
-ドライバーおよびユーザーモジュール
-フラッシュファイルシステム
圧縮ファイルシステム
-MTDパーティションへの展開
- 演習
システムのアップグレード
-更新戦略
-構築済みのアップグレードシステム
- 演習
リアルタイム拡張
-PREEMPTRTプロジェクト
-リアルタイムチェックリスト
最後に
カーネルアーキテクチャプレビュー
-モノリシックカーネルとマイクロカーネル
-メインカーネルタスク
-ユーザースペースとカーネルスペース
カーネルソースツリーの概要
-カーネルブラウザ
-カーネル構成ファイル
-なんで難しいの？パート2
カーネルプログラミングプレビュー
--kernel-doc
-一般的なカーネルルーチンとメソッドの使用
-エラー番号、カーネル出力の印刷、syslogd
-タスク構造
-メモリ割り当て
-ユーザーとカーネルスペース間でのデータの転送
モジュール
-ささいな例
-モジュールのコンパイル
-モジュールと組み込み
-モジュール ユーティリティ
-自動モジュールロード
-モジュール使用回数
-モジュールライセンス
-シンボルのエクスポート
-シンボルの解決**
- 演習
基本的なターゲット開発ボードのセットアップ
- 演習
uSDからのターゲット開発ボードの起動
- 演習
イーサネットを介したターゲット開発ボードの起動
-TFTPおよびNFSrootを使用したブートシーケンス
-ラボの目的
- 演習
これらのセクションは、部分的にまたは全体を
オプションとして考えることができます。これらのセクションには、
背景となる参考資料、専門的なトピック、または高度なテーマが含まれています。
講師は、教室での経験や時間の制約に応じて、
これらをカバーするかしないかを選択することができます。
前提条件
2024年10月
このコースでは、多くの Linux トピックに関する優れた背景情報が提供されました。
2024年10月
組み込み Linux のさまざまなコンポーネントについて学ぶのが楽しかったです。
2024年10月
この本で扱われているトピックは興味深く、私が期待していた範囲を超えていたと思います。また、実験は比較的スムーズに進んだと思いますし、授業についていくのに役立った教科書も気に入りました。
2024年10月
私はこの研究分野の広さがとても気に入りました。そして今では、組み込みハードウェア用のファイルシステムをどのようにセットアップ/コンパイルできるかについて、はるかに深い理解が得られたように感じています。
2024年10月
組み込み開発に使用されるさまざまなツールチェーン、ツール、ソフトウェア、パッケージについて学び、Linux 開発がどのように行われるかを理解できたのは良かったです。
2024年10月
実験室での演習は、筋肉の記憶を構築するという点で素晴らしく、抽象化されすぎませんでした。
2024年10月
授業は最初から最後まで、既存の知識を基に非常に論理的に進んでいったように思いました。
2024年7月
実践的なセッション、トレーナーの経験からの洞察、そして素晴らしい雰囲気。
2024年7月
最初から最終システムまで、全体像がよくわかりました。
2024年7月
数多くのソリューションの大きな概要。
2024年7月
デバイスツリーとリアルタイム拡張について学ぶのが楽しかったです。
2024年7月
何もないところから何かを構築し、完全に機能する環境を構築するまでの現実的な手順。これらの手順により、すべてがどのように機能するかを理解できました。
